تأسست الكشافة البحرية في ليبيا على يد القائد (د/ منصور محمد الكيخيا) في مدينة بنغازي في عام 1975 ف ، بفرقة واحدة جمعت من فرق الكشاف المتقدم وكان مقرها الأول بمفوضية الكشاف ببنغازي ولقد تم الاستعانة بذوي الاختصاص في مجال العلوم البحرية من فن الشراع والتجديف والملاحة البحرية والأرصاد الجوية في تحديد مطاليب الدرجات وإعداد مناهج مبسطة وشاملة . *
تم بعد عام 1975 ف انتشار الكشافة البحرية في جميع مناطق الساحلية في ليبيا في كل من مدن طرابلس ودرنة وطبرق وزوارة . *
ولعل أهم حدث بعد تأسيس الفرقة الأولى بحرية في تاريخ الكشافة البحرية هو تأسيس شقيقتها الفرقة الثانية بحرية وذلك عام 1982 ف بعد تزايد إقبال الكشافين المرفعين إلى الكشافة البحرية خاصة بعد قيامها بالعديد من الأنشطة والرحلات والمخيمات التدريبية التي أقيمت خلال فترتين من العام الأولى في عطلة منتصف العام لتحضير درجة المبتدئ والثانية خلال العطلة الصيفية لتحضير الدرجتين الثانية والأولى .*
التخاطب بأشارات اليد وتستعمل في المسافات الطويلة *
في عام 1982 ف اصبح مركز تدريب الكشافة البحرية بجليانة المطل على البحر هو أحد مراكز التدريب الهامة بمفوضية كشاف بنغازي بعد أن كان مقر الفرقتين بالمدينة الرياضية المطلة على بحيرة 23 يوليو وكان مركز تدريب بوشليف مقرا للعديد من المخيمات البحرية التدريبية على مستوى الجماهيرية. *
? قامت الكشافة البحرية منذ تأسيسها برحلات بحرية والتي تستخدم فيها القوارب المتوفرة ليها من القوارب الشراعية وقوارب ذات المحرك؛ جابت بها السواحل الشرقية والغربية من مركز تدريب الكشافة البحرية بوشليف؛فمن طلميثة ودريانة شرقا إلى منطقة قمينس والمرة غربا ويعد من ابرز الأنشطة إقامة السباق الدولي الأول عام 1991 ف بمشاركة دول مصر والمغرب إلى جانب الجماهيرية .*
كما قامت برحلة بالقوارب الشراعية إلى وادي الحبون شرق طلميثة بـ(35 كم)عام 2000ف ورحلة لجزيرة الحبري شمال قرية زويتينة ب( 10 كم) داخل عرض البحر . *
وخلال العام الماضي تم تأسيس الفرقة الثالثة بحرية بقيادة القائد (نجيب عبيدة)*